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关于大连市文化和科技融合技术研究院发展思路

日期:2017-02-05 17:15:24编辑作者:金沙国际
 
一、指导思想
   按照《大连市国民经济和社会发展第十二个五年(2011-2015年)规划纲要》,全面落实科学发展观、坚持协同创新、联合攻关,重点突破、总体提升,以产学研协同创新为主线,以企业为主体,联合高校及科研院所,以促进产业结构优化升级为宗旨,以国民经济发展对能源、交通、装备等产业的技术和装备需求为重点,结合大连市产业结构优化调整并依托大连市先进制造与智能控制产业技术研究院,加快重大技术装备研制和重大产业技术开发,不断提高大连装备制造业和产业技术的水平,增强自主创新能力。
协同创新、联合攻关。加强产学研协同创新和联合攻关,不断提升产业间协同创新的能力,提高重大产业技术开发和重大技术装备研发设计、核心元器件配套、加工制造和系统集成的整体水平;充分发挥企业的主体作用,加强产学研结合,突破技术瓶颈,掌握核心技术,把握竞争的主动权。
   重点突破、总体提升。以国家重点建设工程为依托,集中力量研制一批国民经济建设急需的、产业关联度大的重大技术装备,提高装备的自主研制能力;以产业结构优化升级的技术需求为导向,集中攻克一批制约产业发展的共性关键技术,提升重点产业的整体技术水平和自主创新能力。
二、发展目标
   到“十二五”末,在一些重点领域,使我市先进制造与智能控制的自主研制能力和重大产业技术的自主开发能力得到较大幅度提高,逐步改变核心技术和关键装备完全依靠国外引进的被动局面,促进我国产业结构的优化升级。具体目标是:
   ——研制2项重大技术装备。掌握一批与国家经济安全和国防安全密切相关的重大技术装备核心技术;提高重大技术装备的设计、制造和系统集成能力;培育一批具有核心竞争力和系统集成能力的大型企业集团。
   ——攻克2项重大产业技术。掌握一批具有自主知识产权的产业核心技术和关键技术,在解决制约重大产业发展的瓶颈问题上取得重大突破,为实现节能减排的目标,提高资源的综合利用率,提供技术支撑。
三、重点任务
   根据大连市经济建设和科技发展的总体规划要求,“十二五”以及今后一段时期我市重大技术装备和重大产业技术发展的主要任务,围绕大连产业协同创新联盟及技术创新链,研制开发一批重大关键技术装备,提升我国装备研制开发水平;开发并掌握一批关键、共性技术,提高产业的核心竞争力和持续发展能力。
(一)控制系统研究中心
---- 重点方向与任务:研究高速总线技术、可编程控制技术、编程开发技术、监控管理开发技术,开发由PAC运动控制系统、分布式运动控制系统、通用控制系统、冗余控制系统,以及编程开发平台和监控管理开发平台等软硬件产品组成的网络化控制系统,根据智能装备行业的特点,利用网络化控制系统的开发平台,建立智能工厂模型实现智能控制,并在智能制造行业进行推广应用。
---- 关键技术创新点:
1、可编程控制技术:参考IEC61131-3标准,定义逻辑指令、比较指令、计数器、定时器、数学运算、变量转移、程序控制、移位与循环以及通信指令等基础指令集,同时将常用的工业过程封装为符合IEC61131-3标准的特殊指令集,提供满足工厂自动化控制需求的解决方案。
2、高速总线技术:研究多种物理介质、不同组网方式、不同协议的统一网络管理与通信调度技术。研究传输速度不同的网络间数据交互技术,实现数据在多种网络之间的传输;研究星型、总线型、环型网络组网方式,使用以太网、RS485、无线等网络接口,实现控制网络在高速数据采集、长距离数据传输以及高系统灵活性等不同场合的应用。
3、编程开发技术:针对网络化大规模控制系统的编程开发技术主要包括多种网络下的设备统一管理与程序开发、优化编译、下载调试等内容,实现以控制网络为整体的统一设备管理、程序开发与调试运行等功能。
4、监控管理开发技术:利用XML语言描述工业装备设备参数、内存变量表格、通信协议、网络系统设备以及数据库表格,通过加载描述文件获得系统中设备参数、资源、通信协议、变量等信息,实现变量管理、设备管理、实时数据管理、历史数据管理、视频数据管理、GIS地理信息与通信调度等功能。
(二)汽车装配研究中心
---- 重点方向与任务:主要围绕汽车装配特别是发动机装配的工艺与装备,研究压力和位移监控技术、数字化测量技术、图象采集和识别技术、代码识别和打印技术、拧紧扭矩高精度控制技术、冷态或热态压装技术、测漏、查漏技术、防错技术,突破自动在线检测、自动装配、自动搬运、多工位专用加工等关键核心技术,研发发动机装配线、自动检测设备、自动搬运设备、自动装配设备等汽车装配重大装备。
---- 关键技术创新点:
1、自动在线检测技术:重点开展传感器特性与性能、信号处理技术、测量误差处理技术等研究。
2、自动装配技术:重点开展自动装配工艺、自动供料技术、高效检测技术、柔性运储技术研究。
3、自动搬运技术:重点开展AGV自动导向技术、AGV驱动技术、无线通信技术、蔽障技术、电池储能技术的研发。
(三)飞机制造研究中心
---- 重点方向与任务:针对飞机制造及装配过程中,钻孔、扩孔、铰孔、锪窝等占用了大量的流程时间的问题,研发飞机制造系统的自动制孔系统和AGV智能输送系统。
---- 关键技术创新点:
1、自动制孔系统:以飞机部件制孔为基础,结合大连四达自主研发的多轴多功能末端执行器,研发飞机部件自动制孔机器人系统。这项技术从根本上改变了飞机传统的设计与制造方式,大幅度提高了飞机设计制造技术水平。自动制孔系统融合了设计、制造过程,以产品数据为中心,利用编程和仿真技术,使生产线上的产品在装配过程中真正得到有效控制。
2、AGV智能输送系统:以飞机机翼输送为基础,综合了光、机、电等当今科技领域先进的理论和应用技术。具有单车编程及系统控制管理功能,能按照遥控器的指令,沿着规定的路径行驶,到达指定地点,完成一系列作业任务。可与外部自动化物流系统、生产管理系统或信息自动化系统有机结合,实现信息的联网流通和管理的实时监控。通过车载伺服驱动与控制、车辆行驶、安全保护、货物装卸、无线电通讯、红外通讯或微波通讯、信息采集与处理、快速充电等应用技术,实现对AGV小车的实时监控等。是搬运系统、物流仓储系统、柔性制造系统(FMS)和柔性装配系统(FAS)的重要装备。
(四)机器人研究中心
---- 重点方向与任务:
根据石油、石化、食品、冶金等行业机器人需求,在充分消化吸收国际机器人的先进技术和成功经验的基础上,深入开展机器人经济性、快速性、稳定性、智能性和可靠性的研究,进一步深化模块化设计、经济型关键部件、作业工具等硬件的可靠性集成制造、成套工艺集成和模块化、标准化、智能化软件开发等关键技术,以实现降低机器人成本,提高性能和可靠性及相关附加值的目的。
---- 关键技术创新点:
1、机器人结构设计及优化:降低机器人的运动惯量,提高机器人操作精度、动态性能,使机器人在大载荷的情况下,具有高速度、高刚度和稳定性。开展机器人防护设计,提高机器人的防护等级,达到IP54以上。建立有效的机器人动力学模型,分析机器人的多阶模态动力学特性,提高机器人的控制品质。从设计和仿真层面分析高速重载机器人的振动问题,对于机器人的设计和控制非常重要。
2、高性能伺服控制技术:通过深入研究伺服电机系统的数学模型,针对机器人用电机高频响、高位臵控制精度的特点,提出相应控制方法;设计开发一套具有友好用户界面的全数字伺服控制系统,系统以DSP为控制核心,电流环、速度环实现磁链全解耦控制策略;数字化实现空间矢量脉宽调制控制;采用绝对编码器实现高精度定位测量;主电路采用智能功率模块,实现多种保护功能;基于总线技术技术,实现电机的远程控制和监视。
3、机器人运动轨迹优化技术:综合考虑机器人的动力学特性、电机的驱动能力和控制方法,进行机器人的一定避障能力下的时间最优和能量最优轨离线迹规划算法,以实现不同码垛方式下机器人运行的高速和稳定,发挥机器人的应用潜力,提高机器人性能。
4、机器人应用软件技术:丰富码垛机器人的配套软件,包括提供完善的操作、界面和管理模块,提供机器人编程集成化环境,提供PLC及与其它设备组态模块。以此来提升机器人的性能。同时提供虚拟仿真模块,给操作者提供学习和培训条件。从而完善机器人的性能。
四、任务落实
1、各研发中心平均每年申请发明专利不少于10项、实用新型专利不少2项,培养技术人员5-10人/年;
2、至2017年研究院建成3年时,各中心预计研发核心技术1项/年,研发经费投入平均500万元/年,成果转化收入1000万元/年,领域内国际合作1项/年;
3、各中心技术合作辐射企业数量每年不少5家,创造直接和间接经济效益不少于800万元/年,建立以科技、研发、产业为主题的技术链条,形成以专家、学者、工程师等为主体的技术创新队伍;
4、各个中心平均每年承担国家、省、市、区级科技项目不少于1项。
5、各研发中心获得区级以上科技技术奖励不少于1项。
五、保障措施
(一)加大资金投入力度,形成协同创新的支撑条件
积极探索和实现产业技术研究开发资金的多元化投入形式,通过征集社会资金的注入及企业自筹资金,设立研究院专项资金,用于支持引进技术的消化、吸收和再创新,支持重大装备研制和重大产业关键共性技术的研究开发。鼓励和支持企业加大技术开发投入,通过自主研发,掌握具有自主知识产权的核心技术,提高自主创新能力,增强产业的核心竞争力。
(二)发挥企业主体作用,构建联合攻关的体系平台
重大装备技术研究院创建产学研协同创新机制,强化企业在技术创新中的主体地位,结合大连区域特色的科技创新体系,依托一批具有自主创新能力和核心竞争能力的骨干企业、科研机构等;鼓励建立以企业为主体、高等院校与科研院所参加的多种形式的技术联盟,形成产学研相结合的新机制。
(三)建立统筹协调机制,加强项目的监督管理
重大装备技术研究院设立第三方财务审计机构及技术咨询委员会,发挥综合协调作用,解决规划实施中遇到的问题和困难,重点抓好重大装备研制和重大产业技术开发项目的组织实施。加强项目的监督管理工作,建立科学合理的评估制度,保证研制开发的质量和水平。
 

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