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大连市先进制造与智能控制产业技术研究院简介

日期:2017-02-05 17:09:29编辑作者:金沙国际
大连市先进制造与智能控制产业技术研究院为了适应我国发展先进制造与智能控制的战略任务,加快关系国民经济命脉的智能控制系统和先进制造装备的研制,整合了大连市产业技术链创新资源,以企业为主体,联合大连理工大学、大连海事大学、大连工业大学、大连大学、大连东软信息学院等高校及科研院所,以市场为导向,分领域开展本领域共性技术和关键技术研发、成果转化、技术服务和人才培养交流,提升产业链协同创新能力,持续研发在全球有竞争力的先进制造装备和智能控制系统。产业技术研究院主要任务是整合产业技术链创新资源,组织开展产学研协同创新、联合攻关,促进重大科技成果转化,研制自主知识产权创新产品,提供行业公共技术支撑培育领军人才和高水平创新团队,提升产业核心竞争力与产业链协同创新力。产业技术研究院由控制系统、汽车装配、飞机制造和机器人等领域的研究中心组成。各个研究中心下设实验室,充分利用各自优势,结合研究院工作任务和各自领域技术发展,开展技术研究工作,为研究院建设工作提供技术支撑。产业技术研究院秘书长单位及各个研究中心的牵头单位大连理工计算机控制工程有限公司、大连豪森设备制造有限公司、大连四达高技术发展有限公司、大连运明自动化技术有限公司都是大连市先进制造与智能控制行业的领军型企业或创新型骨干企业。
 
 
 
控制系统研究中心简介
 
控制系统研究中心依托大连理工计算机控制工程有限公司牵头组建,联合大连美恒时代科技有限公司等多家企业,设有工业装备节能控制技术国家地方联合工程实验室、工业装备监测与控制教育部工程研究中心、辽宁省工业装备分布式控制工程技术研究中心等科研平台,重点开展可编程控制、优化分析与智能控制、编程开发、监控管理、高速总线等技术研究;突破大规模控制、高速高精度运动控制、多种网络集成等共性技术。开发由PAC运动控制系统、分布式运动控制系统、通用控制系统、冗余控制系统,以及编程开发平台和监控管理开发平台等软硬件产品组成的网络化控制系统,根据智能装备行业的特点,利用网络化控制系统的开发平台,建立智能工厂模型实现智能控制,并在智能制造行业进行推广应用。关键技术创新点包括:
 
1、可编程控制技术:参考IEC61131-3标准,定义逻辑指令、比较指令、计数器、定时器、数学运算、变量转移、程序控制、移位与循环以及通信指令等基础指令集,同时将常用的工业过程封装为符合IEC61131-3标准的特殊指令集,提供满足工厂自动化控制需求的解决方案。
 
2、高速总线技术:研究多种物理介质、不同组网方式、不同协议的统一网络管理与通信调度技术。研究传输速度不同的网络间数据交互技术,实现数据在多种网络之间的传输;研究星型、总线型、环型网络组网方式,使用以太网、RS485、无线等网络接口,实现控制网络在高速数据采集、长距离数据传输以及高系统灵活性等不同场合的应用。
 
3、编程开发技术:针对网络化大规模控制系统的编程开发技术主要包括多种网络下的设备统一管理与程序开发、优化编译、下载调试等内容,实现以控制网络为整体的统一设备管理、程序开发与调试运行等功能。
 
4、监控管理开发技术:利用XML语言描述工业装备设备参数、内存变量表格、通信协议、网络系统设备以及数据库表格,通过加载描述文件获得系统中设备参数、资源、通信协议、变量等信息,实现变量管理、设备管理、实时数据管理、历史数据管理、视频数据管理、GIS地理信息与通信调度等功能。
 
 
 
汽车装配研究中心简介
 
大连市汽车装配研究中心成立于2014年7月,是大连市先进制造与智能控制产业技术研究院下设的4大研究院之一。
 
大连豪森设备制造有限公司为研究院牵头单位,成员单位由行业内领先企业大连现代辅机开发制造有限公司、大连智云自动化装备股份有限公司等组成。协同大连理工大学、大连工业大学、大连海事大学、大连大学四大高校,联合创新,围绕汽车装配特别是发动机装配的工艺与装备,研究压力和位移监控技术、数字化测量技术、图像采集和识别技术、代码识别和打印技术、拧紧扭矩高精度控制技术、冷态或热态压装技术、测漏、查漏技术、防错技术,突破自动在线检测、自动装配、自动搬运、多工位专用加工等关键核心技术,研发发动机装配线、自动检测设备、自动搬运设备、自动装配设备等汽车装配重大装备。
 
汽车装配研究中心将成为在理论研究、成果转化、社会服务方面,具有一定优势和特色的全市一流研究中心。研究中心的良好运行将加快汽车装配行业技术开发,提高大连装备制造业和产业技术的水平,增强自主创新能力。
 
 
 
飞机制造研究中心简介
 
飞机制造研究中心依托大连四达高技术发展有限公司牵头组建,联合大连华工创新科技股份有限公司、大连大友高技术陶瓷有限公司等多家企业组成,是大连市先进制造与智能控制产业技术研究院下设的4大研究院之一。
 
研究中心下设数字化装配与加工实验室、数字化输送实验室,该中心将主要围绕飞机制造领域中的大飞机数字化装配核心技术、信息软件技术,飞机制造及装配过程中,钻孔、扩孔、铰孔、锪窝等占用了大量的流程时间的问题,研发自动制孔系统中的末端执行器系统、视觉系统、法向寻找系统、软件系统、精度补偿系统等,组成飞机制造数字化装备,以解决目前国产大飞机制造过程中无法精准定位、精确钻铆等技术难题,将极大地提高飞机的安全性和可靠性,为飞机制造领域的众多关键性项目提供完整的软硬件解决方案。
 
 
 
机器人研究中心简介
 
机器人研究中心依托大连运明自动化技术有限公司牵头组建,联合大连佳林设备制造有限公司等多家企业,是大连市先进制造与智能控制产业技术研究院下设的4大研究院之一,设有机器人研究所、机器人实验室。该中心的主要目标是突破工业机器人制造技术、关键部件设计和高精高效加工技术等关键技术问题,在模块化和嵌入式控制系统设计、高速高刚度和轻量化机器人本体优化设计、网络化伺服驱动等方面,取得突破,提高大连市工业机器人及核心部件的制造水平,最终形成各领域系列机器人成套设备及生产线,并在全国推广示范应用,达到替代进口,发展我国机器人技术。关键技术创新点:
 
1、机器人结构设计及优化:降低机器人的运动惯量,提高机器人操作精度、动态性能,使机器人在大载荷的情况下,具有高速度、高刚度和稳定性。开展机器人防护设计,提高机器人的防护等级,达到IP54以上。建立有效的机器人动力学模型,分析机器人的多阶模态动力学特性,提高机器人的控制品质。从设计和仿真层面分析高速重载机器人的振动问题,对于机器人的设计和控制非常重要。
 
2、高性能伺服控制技术:通过深入研究伺服电机系统的数学模型,针对机器人用电机高频响、高位臵控制精度的特点,提出相应控制方法;设计开发一套具有友好用户界面的全数字伺服控制系统,系统以DSP为控制核心,电流环、速度环实现磁链全解耦控制策略;数字化实现空间矢量脉宽调制控制;采用绝对编码器实现高精度定位测量;主电路采用智能功率模块,实现多种保护功能;基于总线技术,实现电机的远程控制和监视。
 
3、机器人运动轨迹优化技术:综合考虑机器人的动力学特性、电机的驱动能力和控制方法,进行机器人的一定避障能力下的时间最优和能量最优轨离线迹规划算法,以实现不同码垛方式下机器人运行的高速和稳定,发挥机器人的应用潜力,提高机器人性能。
 
4、基于机器人的多工况模块化智能装配、检测以及包装生产线系列产品研发及示范性应用:应用机器人技术、机械设计技术、自动控制技术、计算机技术、传感技术、视觉快速识别定位技术等,实现智能装配、智能检测以及包装等系列化产品关键技术研发及产业化。突破了装备制造业自动化生产的柔性、智能化等瓶颈问题,提高我国装备制造业的水平和能力,实现技术进步;建设工业机器人工作站公共检测试验平台,设计适应多机种、多型号的柔性化装置进行检测试验。一为新开发设计的工业机器人产品进行设计参数模拟检测试验,提高研发速度,提高设备的研制成功度。二为制造业客户改型新品上线小批量试验工艺参数、为专用工业机器人工作站和机器人智能生产线的定制优化设计参数提供模拟验证。
 
5、机器人设计仿真技术与应用软件技术:丰富码垛机器人的配套软件,包括提供完善的操作、界面和管理模块,提供机器人编程集成化环境,提供PLC及与其它设备组态模块。以此来提升机器人的性能。同时提供虚拟仿真模块,给操作者提供学习和培训条件。从而完善机器人的性能。
 
6、机器人视觉识别定位技术:综合分析机器人的伺服控制技术、运动特性与运动轨迹规划算法,研究高清图像的拾取、处理与分析方法;通过视觉识别与定位技术获取机器人和装配元件的位置与位姿信息,实现机器人和装配元件自动位置与位姿校正,以降低机械定位要求,完成机器人与装配元件的精确识别与定位。
 
 
 
 
秘书长单位——大连理工计算机控制工程有限公司简介
 
产业技术研究院秘书长单位大连理工计算机控制工程有限公司是以大连理工大学为依托的国家火炬计划重点高新技术企业、国家第五批创新型试点企业、大连市首批领军型科技企业,自主研发了网络化可编程控制系统、数控和机器人控制系统、软仪表控制系统、及编程开发软件和监控管理开发软件等软硬件产品,提供完全自主知识产权的全集成自动化解决方案。企业拥有“工业装备节能控制技术国家地方联合工程实验室”、“工业装备监测与控制教育部工程研究中心”等多个国家级、部级和省市级科研平台。先后承担了国家863计划项目、国家重大成果转化项目、国家科技型中小企业创新基金项目及各类省市科技项目30余项。获得多项国家、省、市级科技奖励,其中“新一代控制系统高性能现场总线--EPA”获国家技术发明二等奖,“GB/T 20171--2006用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范”获中国标准创新贡献一等奖。参与制定了国际标准5项、国家标准6项,在系统控制技术方面拥有核心自主知识产权。其中发明专利18项、实用新型专利5项、外观设计专利2项,取得软件著作权登记12项。系统产品通过了CE认证、RoHS认证、GB/T 2423高低温试验和恒定湿热试验、EPA一致性检测和互可操作检测。产品线覆盖了离散工业和流程工业,已在冶金、化工、电力、电子、纺织、橡塑、起重、供热、水处理、制药等行业得到广泛应用。
 
骨干单位——大连豪森设备制造有限公司简介
 
大连豪森设备制造有限公司成立于2002年9月,公司坐落于海滨城市大连的营城子工业园区,占地面积16.5万平方米,拥有员工900余人,是集科研开发、技术设计、生产制造于一体的科技先导型企业。
 
公司长期与大连理工大学、大连工业大学进行产学研合作、共同研发科技项目。现有企业技术中心一个,于2006年通过大连市企业技术中心认证,2008年通过辽宁省企业技术中心认证。并于2009年分别获得“辽宁省优秀新产品二等奖”及“辽宁省新技术领军企业”。
 
公司的主导产品为发动机、变速箱装配线及专用设备,产品在智能化、柔性化、信息化方面均处于技术领先地位。
 
近年来公司为用户提供了一批技术先进、性能可靠的替代进口产品,填补了国内空白,为用户节省了投资,得到了业界同仁的一致好评和认可。目前已成为宝马、通用、卡特彼勒、康明斯等国际一流汽车企业的供货商。
 
目前公司已经发展成为在国内同行业完成产值最高、技术队伍最强、企业规模最大的发动机动力总成装配线的设计、制造企业。
 
 
 
骨干单位——大连四达高技术发展有限公司简介
 
大连四达高技术发展有限公司成立于1991年11月,注册资本1500万元。四达公司是一家自主研发、具有多项自主知识产权的高新技术企业。从2008年由汽车生产线工艺装备的普通传统机电一体化制造企业成功转型为航空航天数字化智能高端装备研发制造企业,是目前国内唯一一家从事航空航天数字化制造成套装备的民营企业。公司研发的飞机数字化成套装备,填补了多项国内空白,达到国际先进技术水平,产品技术寿命可达15年以上,经济寿命亦可持续20年以上。
 
随着公司与国内飞机制造集团的多次成功合作,目前,公司已成为国内主要飞机制造集团数字化制造装备的主要供应商,为许多飞机制造集团的众多关键性项目提供了完整的软硬件解决方案。目前,公司掌握着一系列事关国家战略产业发展国家核心竞争力的大飞机数字化装配核心技术和与之相配套的信息软件技术。
 
 
 
骨干单位——大连运明自动化技术有限公司简介
 
大连运明自动化技术有限公司成立于2002年,是一家国家级高新技术企业,公司研发中心已建立八年,是大连市金州新区认定的技术研究开发机构,拥有专业齐全的高素质研发队伍,拥有项目产品试制相关厂房、设备、材料和技术人员,近年来公司通过不断进行产品创新,已经获得和申请国家专利50多项,其中发明专利4项。2013年获得辽宁省专利优秀奖,大连市科技发明二等奖。
 
大连运明自动化技术有限公司经过多年的技术锤炼,已经形成一支富有创新精神的技术团队,公司的核心技术骨干在1993年就出国研修日本的先进生产技术,并且一直从事自动化生产技术的研究,参加过国家科委863计划智能机器人主题的研究,曾为清华大学、北京航空航天大学、天津大学、香港城市大学、中科院沈阳自动化研究所、温州正泰集团等高校研究所以及企业提供过SCARA机器人和直角坐标机器人产品。
 
公司致力于为客户提供专业的工业机器人整体解决方案,涵盖电子信息领域、建材领域、汽车领域等应用自动化装配设备、自动化检测设备等众多领域。
 

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